流浪小女孩皮尔在探寻传说中的雾堡宝藏时，无意间结识了被魔法诅咒的落难王子，随即召集一众怪咖队友，展开了寻找女巫魔药配方、阻止反派邪恶阴谋、化解城市灾难等等一系列“疯狂”行动的故事。

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新闻中一幅价值数十亿日元的名画引发轰动，而画作残片竟意外坠入到大雄手中！哆啦A梦一行人进入画中的世界并邂逅了神秘少女可蕾雅。在她的请求下，众人前往新闻中的中世纪欧洲“雅托利亚公国”。传说中这里存在一种蕴含神秘力量的宝石“雅托利亚蓝”，为了揭开宝石之谜，哆啦A梦一行人展开了冒险，流传中“世界毁灭”的传说开始复苏，他们陷入了巨大的危机......

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